可靠通信下车辆列队控制性能研究

讲座名称：可靠通信下车辆列队控制性能研究

讲座人：赵成成 副研究员

讲座时间：9月22日16:00

讲座地点：腾讯会议直播（ID：368 104 450）

讲座人介绍：

赵成成，浙江大学控制学院特聘副研究员，博士生导师。2018年6月毕业于浙江大学，获工学博士学位，长期致力于智能电网综合安全、分布式控制与优化理论、工控安全等方向研究，主持国家自然科学基金青年项目、浙江省自然科学基金重点项目、中国科协青年人才托举工程项目等。研究成果发表在IEEE TAC、IEEE TSG、IEEE TIE等相关领域旗舰期刊和会议上，获中国电子学会自然科学二等奖、中国自动化学会优秀博士学位论文奖等。现担任Wireless Networks期刊编委。

讲座内容：

在智能交通系统中，车辆列队行驶需要基于分布式控制算法实现对车辆之间距离的有效控制。具有移动性、无物理耦合的车辆列队行驶控制，需要通过无线通信来实现分布式算法。这使得车辆列队行驶控制性能极大地依赖于车辆之间无线通信的质量。相比与有线通信，干扰、信号衰落迅速等因素使得无线通信的可靠性更差。因此，研究车辆列队系统在不可靠通信环境下的控制性能是具有极大的理论和应用价值的。在本次报告中，考虑了包括通信范围有限和时变延迟在内的不可靠因素，研究了基于均匀恒定时距间隔策略的车辆列队行驶控制问题。首先，对于每辆车利用多个前后车辆信息的情况，我们基于矩阵多项式的稳定性和矩阵特征值扰动理论，得到了保证车辆列队系统的内部稳定性的充分性条件。接着，我们证明了存在正实数上界当时变通信延迟在上界之内时，车辆列队仍可以保持内部稳定性。最后，我们通过传递函数来分析理想通信情况和具有均匀恒定延迟情况下系统L2-弦稳定性。

主办单位：通信工程学院