网络物理材料处理系统中事件驱动的建模与分布式任务路由及调度

讲座名称：网络物理材料处理系统中事件驱动的建模与分布式任务路由及调度

讲座时间：2019-07-04 16:00:00

讲座地点：亚博足彩主楼Ⅲ-327机电工程学院会议室

讲座人：苏荣

讲座人介绍：

苏荣博士于1997年获得中国科学技术大学工程学士学位，2000年和2004年分别获得多伦多大学应用科学硕士学位和博士学位。在2010年加入南洋理工大学电气与电子工程学院之前，他曾在滑铁卢大学和埃因霍温技术大学工作。苏荣博士的研究兴趣包括多智能体系统，离散事件系统理论，基于模型的故障诊断，控制和优化，柔性制造应用，智能交通，人机界面，以及电力管理和绿色建筑。在上述领域中，苏荣博士已发表超过180多种期刊和会议论文，获得2项美国/新加坡专利，并参与了新加坡国家研究基金会（NRF），新加坡科学技术研究局（A * STAR），新加坡教育部（MoE），新加坡民航局（CAAS）以及新加坡经济发展局（EDB）支持的多个项目。苏荣博士是IEEE的高级成员，也是Automatica，离散事件动态系统杂志：理论与应用，以及控制与决策期刊的副主编。同时，他还是IEEE控制系统协会智能城市技术委员会的主席。

讲座内容：

我们正处于第四次工业革命的曙光之中，即由信息通信技术支持的智能制造（或工业4.0）时代。在所有挑战中，由于制造业的崛起以及世界各地动手制作（DIY）文化的兴起，如何有效地建模和管理低容量高混合（LVHM）制造工艺的问题已经越来越受到学术界和工业界的广泛关注。系统的规模和异构性以及相关操作的复杂性所导致的高复杂度是建模和运营规划中的主要挑战。在本次演讲中，我将首先简要介绍一种新的基于事件的网络物理材料处理建模框架，通过分离操作和相应的材料，可以显著地提高预开发模型的可重用性，使其可能支持“拖动”策略，这样一来，当我们构建或重构一个物料搬运系统时，无需从头开始。之后，我将专注于基于时间加权离散事件模型的分布式综合框架内的新型任务路由和调度方法。通过一个线性集群工具的运行规划示例，我将展示这种监督控制器分析的潜在优势。此外，伴随着模拟环境中的大规模案例研究，我将展示如何将相同的建模和综合框架应用于机器人运动规划问题。

主办单位：机电工程学院