个人简历 博士生导师，分别于1992年、1995年在甘肃工业大学取得学士和硕士学位，2002年在亚博足彩获得博士学位，撰写的论文《大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制》入选2005年全国百优博士论文。2003年3月～2005年2月在香港城市大学任客座研究员，2005年7月～2007年8月为德国洪堡学者。

硕士培养 机械电子工程     博士培养 机械制造及其自动化

主要研究方向 1. 机电一体化 2. 机电运动控制 3. 机器人 4. 结构优化设计

校内单位： 机电工程学院        E-mail：yxsu@mail.xidian.edu.cn

教师主页：https://faculty.xidian.edu.cn/SYX1/zh_CN/index.htm